ワンダーキット>ロボット>20軸サーボモータコントローラ/WR-MSXX

製品名/型番:20軸サーボモータコントローラ/WR-MSXX

WR-ES-810ME

製品概要

サーボモータ制御基板セット

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8〜6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。対応OS:Windows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)

【製品仕様】

【WR-XX 制御基板仕様】

  • 電源:5系統から選択
    CN1(BT) 4.8〜6.0V 3A(定常)
    CN3〜6(BT)4.8〜6.0V 3A(定常)
    CN2(HBT) 6.4〜6.6V 5A(定常)
    CN7(CAB)
    USB 5.0V 500mA(定常)
    EXT 5.0〜6.0V 1.5A(定常)
    (ACアダプター φ2.1 センター+)
  • サーボモータ出力:20 軸
  • 基板サイズ:W60.0 × D46.2 × H27.0 mm
    ※基板端面はVカット加工のため少し長くなる場合があります
  • 基板取り付け穴:4箇所 φ2.0
  • A/D入力:4系統
    ※内部10bit処理、出力データ8bit(上位バイト)
    ※基準電圧3V,入力範囲0〜3V,電源供給20mA[4端子総合最大値]
    ※基準電圧 誤差±5% (パーツRG1に依存)
  • デジタル出力:4系統
    ※H(3V),L(0V)出力、各デジタル出力ポート電流値最大 3mA
  • 通信モニタ:送信(緑LED)、受信(黄LED)
    ※信号検出時、点滅
  • 電源パイロット:青LED
  • 電源電圧低下検出機能:有り
    ※電圧低下検出時、電源パイロットが点滅し機能はすべて休止
  • 回路保護(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)
    【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】
  • 電源:5V(USB端子より供給)
  • 動作電流:有線時(基板本体 11mA)、無線時 60mA
  • 保護回路:ポリスイッチ(750mA)
  • 基板サイズ:W50.0×D29.5×H16.0 mm ※端子の突起部を除く
  • PCインターフェース:USB

外部製品紹介ブログ

使用例

動画

説明書


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Last-modified: 2016-08-12 (金) 10:02:46 (1073d)