シリアル接続サーボモータコントロール導入セット/RBIO-6A

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製品名/型番：シリアル接続サーボモータコントロール導入セット/RBIO-6A †

製品概要 †

RBIO-6Aは、1ボードで最大9軸のサーボモータをRS-232Cを介して制御するためのシリアルコントロールボードです。

【特徴】 †

• サーボモータ個々のポジションで位置校正が行えます。
• 各サーボで、指示に対する、回転位置を同一に校正する事ができます。
• 多サーボが必要な場合、マルチボード構成が可能です。
• 制御命令に一般的な文字列を使用します。
• インターフェースは一般的なシリアル信号です。
• VRブラケットの教示機能に対応する入力ポートを装備しています。

【製品仕様】 †

• 搭載CPU：PIC16F876A
• 電源：ロジック用 4.8V〜7.2V(標準5V) ：サーボモータ用 標準4.8V または6V(サーボモータの定格による)
• 電流：ロジック用 12mA　RS232C コネクタ(サーボモータ未接続時) ：サーボモータ用 使用サーボの消費電流による(最大10A まで対応)
• シリアルI/F：RS-232C レベル/9600bps/8bit/ パリティー無し/9pin オスDCE 結線
• 出力：サーボモータ用3Pコネクタ 9組
• 入力：A/Dコンバータ用3Pコネクタ 9組(入力範囲：0V〜約4.4V)
• 基板寸法：89mm×55mm(コネクタの突起を含まず)
• その他：マルチボード接続(デイジーチェーン接続)用のシリアル信号送りコネクタ付き【必要な機器】 本ボードを動作（確認動作）させるのに必要な機材は以下の通りです。 -サーボモータ（弊社教示機能付きサーボブラケット:教示機能を試験する場合）
• ロジック用電源
  5V 程度の電源をご用意ください。
• サーボモータ用電源
  一般的なサーボモータは、4.8V（Nicd 電池 4 本）を標準にしています。
  4.8V タイプのサーボモータではNicd電池を用いるか、5V 出力のスイッチング電源 をご用意下さい。
  条件に拠っては、ロジック用電源を、サーボモータ用電源と共用できます。
• COM ポートが実装されたWindows マシン（又は USB-COM変換アダプタ）
• COM ポート接続用 9P メス<>9P メス、ストレートタイプのケーブル
• ※注意:本基板はスイッチング電源以外に、6V の鉛バッテリーやNicd 電池で動作可能です。しかし、バッテリーの様な供給能力の大きい電源から供給する場合 は、短絡事故等で火災になる場合がありますので、必ず途中にヒューズを挿 入してご利用ください。

外部製品紹介ブログ †

使用例 †

動画 †

説明書 †

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